Apple bilim adamları, sürücüsüz arabalar üzerine araştırma yayınladı

Haziran ayında Apple’dan Tim Cook, iPhone üreticisinin dikkatini sürücüsüz otomobiller için otonom sistemler oluşturmaya çevireceğini açıkladı. Bunu “tüm yapay zeka projelerinin annesi” olarak adlandırdı ve Apple’ın kendi arabasını yapmayacağını açıkça belirtti ve sonra sessiz kaldı. O zamandan beri şirketin bu alandaki çabaları hakkında kamuya hiçbir şey duyulmadı.

Şimdi, Apple’ın makine öğrenimi kanadından yapılan araştırmalar, firmanın otonom otomobiller için yapay zeka ile nasıl başa çıkabileceğinin ilk göstergesini verdi. Araştırma makaleleri için çevrimiçi bir depo olan arxiv.org’a gönderilen çalışma, bir haritalama sisteminin otonom navigasyon için yerleşik sensörleri nasıl daha doğru hale getirebileceğini ve ayrıca “temizlik robotlarını ve artırılmış / sanal gerçekliği” nasıl iyileştirebileceğini açıklıyor.

Apple’ın sistemine VoxelNet adı verilir. Kulağa Berlin’deki en sıcak gece kulübü gibi gelebilir, ancak LIDAR sensörlerinden daha fazla doğruluk sağlamaya dayanıyor – sürücüsüz arabaların çoğundaki gözler.

LIDAR’lar çevrelerine hızlı lazer darbeleri göndererek çalışır ve ardından ışığın geri dönmesi için geçen süreyi ölçerler. Bu, mesafeyi ölçmelerine ve çevrelerinin 3B haritasını oluşturmalarına olanak tanır. Bu yöntemin ana dezavantajlarından biri, arkalarındaki herhangi bir şeyi engelleyen nesneler nedeniyle haritaların genellikle düzensiz olmasıdır. Bir LIDAR haritasına bakarsanız, bunu sahnedeki gölge benzeri uzun boşluklar olarak görürsünüz.

Mühendisler, LIDAR verilerini voksellere (3B piksel) bölebilen ve ardından diğer arabalar ve yayalar gibi içinde ne olduğunu belirleyebilen sistemler kurarak bu sorunu çözüyor. Apple’ın araştırmacıları Yin Zhou ve Oncel Tüzel, esasen tüm bunları “manuel özellik mühendisliği” gerekmeden yapmak üzere olan tek bir sinir ağı önermektedir. VoxelNet’i “özellik çıkarma ve sınırlayıcı kutu tahminini tek aşamalı, uçtan uca eğitilebilir derin bir ağda birleştiren genel bir 3B algılama ağı” olarak tanımlıyorlar.

Apple, LIDAR’ın sınırlamalarını deneyen ve aşan ilk şirket değil, ancak sonuçlar cesaret verici görünüyor. Sistem yalnızca bilgisayar simülasyonları üzerinde test edildi, ancak araştırmacılar “VoxelNet’in son teknoloji ürünü LiDAR tabanlı 3D algılama yöntemlerinden büyük bir farkla üstün performans gösterdiğini” sonucuna varmışlardır.

Makale ayrıca yapay zeka araştırması konusunda kapalı olan bir şirket için nispeten açık bir hareket olması açısından da önemlidir. Araştırma, Apple’ın belirli bir ürün için bu teknoloji üzerinde çalıştığını göstermez – ve arvix.org, fikirleri bilimsel bir dergiye değil, daha geniş bir topluluğa ulaştırmanın bir yoludur – ancak kesinlikle şirketin yapabileceği bir düşünce yolunu ima eder. peşinde olmak. Temmuz ayında Apple, mühendislerinin makine öğrenimi konusundaki çabaları hakkında bir blog yayınladı. Orada Siri ve yüz algılama hakkında gönderiler var, ancak otonom arabalar özellikle yok.

Resim: Yin Zhou ve Oncel Tüzel’in yazdığı kağıttan bir slayt